作品展示

赛事名称：2024年第七届中国高校智能机器人创意大赛

获得奖项：全国一等奖

作品简介：基于博创尚和“智元素”小型服务机器人，比赛任务是攻击圆靶，机器人通过视觉识别道路自行车走到靶区，完成打击靶子的动作，计时以完成时间最短获胜。通过不同难度的任务，逐步提高机器视觉及运动控制在机器人中的应用水平。

指导老师：肖欢 程佩

参赛队员：卢嘉昕（机械科学与工程学院）

梁祝、陈伟森、张湛汶（人工智能与自动化学院）

赛事名称：2024睿抗机器人开发者大赛

作品简介：该队同学在夺宝联盟赛项中通过探索开源鸿蒙系统，克服了机器人在运行过程中速度慢、姿态不稳和重心控制困难等问题，最终实现了从0到1的成功跨越。优化了舵机参数，细致调节运动姿态，找到速度与稳定性的最佳平衡点，从最初无法连贯完成任务到优化后留有容错空间。此外，利用鸿蒙平台的跨设备协同能力和高效的软硬件集成，优化了寻迹算法，显著提升了机器人移动到指定地点的速度和准确性。通过精细调整关节舵机参数和设置多个动作帧，机器人能够稳定且快速地执行复杂动作，如打开窗户和抱起物料。同时，运动模块、语音模块和视觉识别模块的协调优化确保了机器人顺畅完成多任务，提升了系统的整体性能和可靠性。

获得奖项：全国一等奖

指导老师：程佩 肖欢

参赛队员：万昌麟、林彬彬 、焉乐文、王烨、陈秋航、马宇豪（软件学院）

赛事名称：2024年第七届中国高校智能机器人创意大赛

作品简介：该作品采用启创公司的电控系统及3D打印作品完成了一整套自动洗杯、泡茶、茶艺解说、浇花等任务，还采用了微信小程序给出指令，使我们可以轻松享用一杯香茶。

获得奖项：全国一等奖    

指导老师：程佩 肖欢

参赛队员：陈奕霏、胡飞宇 、刘焕宇（人工智能及自动化学院）

赛事名称：2024年第17届全国三维数字化创新设计大赛

作品简介：利用工业协作机器人及数字孪生技术创新应用平台，进行机器人多功能夹具设计、制造、安装与调试，完成不同液体瓶罐的识别、搬运、开盖及分装等工作任务，并且在数字孪生系统中同步显示。考察参赛学生对工业机器人末端夹具创新设计与制造、工业协作机器人技术、数字孪生技术、 PLC与HMI 技术、机器视觉技术等综合应用能力。

获得奖项：全国一等奖

指导老师：林晗、彭浩

学生团队：杨皓然、陈宇光、李松阳（机械科学与工程学院2021级）