1.PLC控制训练
学时：1d
实践内容：
1.了解PLC控制器的组成及应用，熟悉基础平台的模块配置及硬件接线；
2.使用TIA portal V15编程软件，应用S7-1200的基本指令及梯形图的编程方法，完成基础平台上流水灯控制模块的变频控制任务
人机比:
40名学生/2名指导教师
20台基础实践平台
实践场地：
工程实践创新中心D304室
2.PLC二维运动控制
学时：1d
实践内容：
1.熟悉综合平台上二维运动控制单元的硬件组成结构及配置；
2.使用TIA portal V15编程软件，应用S7-1200的轴运动控制指令及梯形图的编程方法，完成X\Y轴运动的逻辑控制程序；
3.通过HMI控制并获取运行数据，调试完成二维运动控制单元的控制任务
人机比:
40名学生/2名指导教师
10台基础实践平台
实践场地：
工程实践创新中心D304室
3.PLC物料运输控制
学时：1d
实践内容：
1.熟悉综合平台上物料运输控制单元的硬件组成结构及配置；
2.使用TIA portal V15编程软件，应用S7-1200的基本指令及梯形图的编程方法，完成物料运输的逻辑控制程序；
3.通过HMI控制并获取运行数据，调试完成物料运输单元的控制任务
人机比:
40名学生/2名指导教师
10台基础实践平台
实践场地：
工程实践创新中心D304室
4.PLC机械臂控制
学时：1d
实践内容：
1.熟悉综合平台上物料运输控制单元的硬件组成结构及配置；
2.使用TIA portal V15编程软件，完成机械臂取料和放料点的精准定位的逻辑控制程序；
3.通过DobotStudio软件编程控制机械臂完成物料的抓取和放置两项任务；
4.通过HMI控制并获取运行数据，调试完成定位控制及搬运任务
人机比:
40名学生/2名指导教师
10台基础实践平台
实践场地：
工程实践创新中心D304室
